马可于公元 121 年 4 月 26 日出生在罗马西利奥山的一座别墅里，出生地是西班牙裔家庭。这位未来的皇帝从小就开始穿衣打扮，行为举止像哲学家，习惯于研究披肩（希腊的正式服装、斗篷、兜帽）上的伤口，睡在地板上。12 岁时，他开始裸睡在床上，开始节食和禁欲（包括性禁欲），这种禁欲非常严重，最终损害了他的健康。
但这并没有阻止他成为一名士兵，在与德国边境的漫长战争岁月中与士兵们共度艰辛。
当他加冕时，帝国的所有哲学家都欢欣鼓舞，把他视为乌托邦的创造者。
马可比任何一位皇帝都更尊重参议院的特权。他把司法任命权交给众议员和参议员，绝不让可疑人物进入参议院，而是支持那些无法获得可用资金的人进入参议院。
然后，他特别关注法院：
他下令各地区和各道路的检察官惩罚那些向纳税人勒索过多税款的收税员。
如果我们认为那些可能威胁要扭断脖子的人是奴隶，那么对罗马人来说，他们只不过是物品，我们就可以理解皇帝对所有人的关注，他把他们视为兄弟，无论他们的状况如何，并打算分担生活中的磨难。
当战争耗尽国库时，皇帝不想通过增加外省人的税收来平衡收支，于是在图拉真广场上拍卖了有价值的个人财产（金杯和水晶杯、瓷器、晚礼服和宝石）。战争结束后，收支平衡恢复了，马可授权任何人转售购买的商品并收回他们的钱。
除其他事项外，马克还规定哑剧表演开始时间要晚，并且要持续一整天，以免分散人们的工作注意力。皇帝还负责城市交通，禁止在城墙内骑马和乘马车。
他未能实现斯多葛学派的平等和自由理想，因为控制地方财政的需要导致他建立了一个官僚阶级，这个阶级很快就掌握了权利和特权，并形成了一个封闭的阶级（今天最糟糕的官僚机构）。
180 年 3 月 17 日，在维也纳，在多瑙河的最后一场战争开始之前，最后一位伟大的罗马皇帝马库斯·奥雷利乌斯去世。
他死后，在基吉宫前的科隆纳广场上竖立了一座宏伟的圆柱（高 42 米），以纪念马库斯·奥雷利乌斯在多瑙河上的胜利。柱顶上原是皇帝的雕像，但现在这里用来寄送圣保罗的邮件（图拉真柱的命运相同，柱上原是圣彼得的雕像）。
