In den frühen Jahren des ersten Jahrtausends v. Chr. landeten die Trojaner unter der Führung von Aeneas an den Ufern des Tiber. Während Troja unter dem wütenden Angriff der Griechen geriet, gelang es ihm, seinen Vater Anchises (der auf der Reise starb) und seinen Sohn Ascanio zu retten. Zu dieser Zeit war das linke Ufer des Flusses Tiber eine Ebene, die von Malaria heimgesucht wurde und zum Tyrrhenischen Meer führte. In dieser Ebene befanden sich steile Abhänge, in denen sich zunächst die Italiker niederließen, die sich dann in verschiedene Gruppen aufspalteten, darunter auch die der Latiner.
Die Trojaner standen nun in Kontakt mit diesen Völkern und ihrem König, dem weisen Latiner, der sie freundlich empfing, ihnen Gastfreundschaft gewährte und nach einiger Zeit Aeneas anbot, seine Tochter Lavinia Gia zu heiraten, und versprach dies Turnus, dem König der Rutuler, der einen Krieg entfesselte, um die erlittene Beleidigung zu rächen. Es war ein erbitterter Krieg, der mit einem langen Duell zwischen Enea und Orion endete, bei dem letzterer getötet wurde. Es folgte eine lange Friedensperiode, in der Aeneas eine Stadt zu Ehren seiner Braut Lavinium gründete.
Ascanio, der Sohn des Aeneas, gründete die Stadt Albalonga (zwischen dem heutigen Albano und Castelgandolfo gelegen), die er und dann seine Nachkommen lange Zeit regierten. Dann, viele Jahre nach seinem Tod, wurde der gute Numitore König von Albalonga, hatte jedoch einen neidischen und bösen Bruder (Amulio), der den Thron an sich reißen wollte.
Um sein Ziel zu erreichen, ließ er Numitore einsperren, alle Kinder außer Rea Silvia töten, die ihn im Tempel der Vesta reinigten und ihn zu Priesterinnen (Vestale) machen wollte.
Der Legende nach ermordete der Gott Mars Rea Silvia und machte sie zur Mutter von zwei Zwillingen, Romulus und Remo. Der zornige Amulio wollte Rea Silvia töten und befahl, da er keine legitimen Konkurrenten um den Thron hatte, die beiden Zwillinge sofort zu töten. Doch der für das Attentat verantwortliche Diener fand nicht den Mut und ließ sie in einem Weidenkorb in der Strömung des Tiber zurück, in der Hoffnung, dass sie jemand retten würde.
Der Korb, in dem die Zwillinge waren, strandete am Ufer des Velabro-Sumpfes zwischen dem Palatin und dem Kapitol, wo die beiden von einer Wölfin gefunden und aufgezogen wurden. Auch der Pfarrer Faustolo zog sie zusammen mit seiner Frau wie seine Kinder auf. Als sie erwachsen wurden und ihre Herkunft bekannt wurde, kehrte Romulus nach Alba Longa zurück, tötete Amulio und rief Numitore, den Großvater des Thronfolgers, herbei. Romulus erhielt daraufhin die Erlaubnis, eine neue Stadt zu gründen, an dem Ort, an dem sie angebaut werden. Romulus wollte sie Roma nennen und auf dem Palatin bauen, während Remo sie Remora taufen und auf dem Aventin gründen wollte.
Der Legende nach beschlossen die beiden, den Flug der Vögel zu beobachten: Der Name hätte der Stadt gegeben, „die sie in größerer Zahl gesehen hatte. Das Glück war Romulus hold, der einen Pflug nahm und auf dem Palatin eine Furche zog, um die Mauer der Stadt zu markieren“, die er als Rom bezeichnete.
Es war der Tag des 21. April 753 vor Christus.
