La primera naumaquia conocida es organizado por Julio César en Roma en el año 46 aC por su triunfo por cuatro.
Después de haber cavado una cuenca grande cerca del Tíber, en el Campo de Marte, que tiene birremes verdaderos, cocinas y cuatrirremes, contratados entre los prisioneros de guerra en 2000 y 4000 combatientes remeros.
En el año 2 aC, durante la inauguración del templo de Marte Ultor, Augusto dio una naumaquia que reproducía fielmente la de César. Como él mismo recuerda en la res gestae, excavado en la orilla derecha del Tíber, en el lugar llamado "bosque de los Césares" (nemus Caesarum), una cuenca donde s'affrontarono 3000 hombres, sin contar los remeros, de 30 barcos con picos, y muchas unidades más pequeñas.
Los aviones de combate fueron condenados a muerte, y usted sabe que naumachiarii (combatientes en naumaquia) antes de la batalla saludaron al emperador con una frase que se hizo famosa: Morituri te salutant.

El más conocido es naumaquia de Augusto tuvo que medir aproximadamente 533 x 355 m. Plinio afirma que el centro de la cuenca, muy probablemente de una forma rectangular, era una isla conectada por un terraplén de puente.
La cuenca tenía que tener una profundidad de aproximadamente 1,5 m, el mínimo para permitir que los barcos flotan, y por lo tanto una capacidad de aproximadamente 200.000 m3: el Aqua Alsietina, especialmente construido por Augusto por su poder, podría llenar en 15 días y un curso de agua que proporciona acceso a los buques desde el Tíber, atravesado por un puente levadizo.

Teniendo en cuenta el tamaño de la cuenca y las de un trirreme (35 x 4,90 m aproximadamente), los treinta embarcaciones no deberán haber pasado mucho margen de maniobra en el agua. Además, sabiendo que el real de un trirreme romana era de unos 170 remeros y entre los 50 o 60 soldados a bordo, un cálculo rápido lleva a la conclusión de que para alcanzar una cifra de 3.000 hombres, los vasos de naumaquia de Augusto tuvieron que traer muchos más combatientes de una flota real.
Una gran tubería descubierto en la colina del Janículo encima de la iglesia de San Cosimato es la primera evidencia arqueológica de la ubicación de naumaquia. Otra hipótesis sobre la ubicación del monumento lo sitúa entre la Via Aurelia en el norte y la iglesia de San Francesco a Ripa en el sur-este, en una curva en el Tíber. viaducto republicano en la Via Aurelia, cerca de San Crisógono, podrá efectuarse mediante el vertedero para el depósito.