Marco nació en Roma, en una villa del monte Celio, el 26 de abril del año 121 d.C. en una familia de origen español. Desde niño, el futuro emperador comenzó a vestirse y comportarse como los filósofos, acostumbrándose a estudiar envuelto en el palio (el vestido griego propio, capa, capucha) y a dormir en el suelo. A los 12 años comenzó a dormir desnudo sobre la cama e inició una dieta y una abstinencia (incluida la sexual) tan severas que al final su salud se resintió.
Pero esto no le impidió ser entonces soldado entre soldados y compartir esfuerzos y penurias durante los largos años de guerra en la frontera hacia los germanos.
Cuando fue coronado, todos los filósofos del Imperio se alegraron, viendo en él al creador de la utopía.
Marco se mostró respetuoso con las prerrogativas del Senado como ningún emperador. Él entregó a los representantes y senadores nombramientos judiciales y nunca permitió que entraran a formar parte del Senado personajes dudosos, favoreciendo en cambio la entrada incluso de aquellos que no podían aspirar a los fondos disponibles.
Especial atención se dirigió entonces a los tribunales:
Dio a los fiscales de las regiones y de las carreteras el poder de castigar a aquellos recaudadores que hubieran extorsionado a los contribuyentes más de lo que debían.
Si tenemos en cuenta que los que podían amenazar con romperles el cuello eran esclavos, entonces para los romanos nada más que cosas, se comprende la atención del emperador hacia todos los hombres a los que consideraba hermanos, independientemente de su condición y tenía la intención de dividir las tribulaciones de la vida.
Cuando la guerra desangró el tesoro, el emperador, no queriendo equilibrar las cuentas mediante aumentos de impuestos a costa de los provinciales, puso a subasta en el foro de Trajano bienes personales valiosos (copas de oro y cristal, porcelana, vestidos de noche y piedras preciosas). Al final de la guerra, restablecido el equilibrio, Marco autorizó a todo aquel que quisiera revender los bienes adquiridos y recuperar su dinero.
Entre otras cosas, Marco también prescribió que las representaciones de pantomimas comenzaran tarde y duraran todo el día para no distraer a la gente de sus ocupaciones. El emperador también controlaba el tráfico de la ciudad al prohibir la equitación y los carruajes dentro de las murallas de la ciudad.
No logró hacer realidad sus ideales de igualdad y libertad los estoicos porque la necesidad de controlar las finanzas locales lo llevó a la construcción de una clase burocrática que pronto se apoderó de los derechos y privilegios y se formó como una clase cerrada (como la peor burocracia actual).
El 17 de marzo de 180, en Viena, antes de comenzar la guerra final del Danubio, murió Marco Aurelio, el último de los grandes imperatori romanos.
Después de su muerte se erigió la magnífica columna (42 m de altura) que se encuentra en la Piazza Colonna frente al Palazzo Chigi para conmemorar sus victorias en el Danubio frente a Marco Aurelio Germánico. La columna estaba coronada por una estatua del Emperador, pero ahora hay correo a S. Pablo (la misma suerte corrió la Columna de Trajano donde se colocó una estatua de San Pedro).
