マルクスは、西暦 121 年 4 月 26 日、ローマのチェリオ山の別荘でスペイン系の家庭に生まれました。未来の皇帝は子供の頃から哲学者のような服装や振る舞いをし、パリウム (ギリシャの正装、ケープ、フード) を着けて勉強したり、床で寝たりすることに慣れていました。12 歳のとき、ベッドで裸で寝るようになり、ダイエットと禁欲 (性行為を含む) を始めたため、最終的には健康を害しました。
しかし、それでも彼は兵士の中の兵士であり、ドイツとの国境での長い戦争の間、努力と苦難を分かち合いました。
彼が戴冠すると、帝国のすべての哲学者は彼をユートピアの創造者と見て歓喜しました。
マルクスは、他の皇帝のように元老院の特権を尊重しました。彼は司法任命を代議士と元老院議員に委ね、疑わしい人物が元老院の一員になることを決して許さず、代わりに利用可能な資金を望めない人々の参加をも支持した。
その後、特に裁判所に注目が集まった。
彼は地方と道路の検察官に、納税者から必要以上に搾取した徴税者を処罰する権限を与えた。
首を折ると脅すことができる者は奴隷であり、ローマ人にとっては物に過ぎなかったと考えると、皇帝がすべての人々を兄弟とみなし、彼らの状態に関係なく、人生の苦難を分かち合うつもりだったことがわかります。
戦争で国庫が赤字になったとき、皇帝は地方住民を犠牲にして増税して帳簿を均衡させたくなかったので、トラヤヌスのフォーラムで貴重な個人所有物（金と水晶のカップ、陶磁器、イブニングドレス、宝石）を競売にかけた。戦争の終わりに均衡が回復すると、マルコは購入した品物を転売してお金を取り戻すことを希望するすべての人に許可しました。
マルコは、パントマイムの公演は遅く開始し、一日中続くように規定し、人々の仕事の邪魔にならないようにしました。皇帝はまた、市壁内での乗馬と馬車を禁止することで、市内の交通を管理していました。
彼はストア派の平等と自由の理想を実現できませんでした。地方財政を管理する必要性から、すぐに権利と特権を独占し、閉鎖的な階級（今日最悪の官僚制度）を形成する官僚階級の構築に至ったからです。
180年3月17日、ドナウ川の最後の戦争が始まる前のウィーンで、偉大なローマ皇帝の最後のマルクス・アウレリウスが亡くなりました。
彼の死後、マルクス・アウレリウス・ゲルマニクの前のドナウ川での勝利を記念して、コロンナ広場のキージ宮殿の前にある壮大な円柱（高さ 42 メートル）が建てられました。円柱の頂上には皇帝の像が置かれていましたが、現在は聖パウロの柱が置かれています（聖ペテロの像が置かれたトラヤヌスの円柱と同じ運命です）。
