Marco nasceu em Roma, em uma vila no Monte Célio, em 26 de abril de 121 d.C., uma família de origem espanhola. Desde a infância, o futuro imperador começou a se vestir e se comportar como filósofos, acostumando-se a estudar feridas no pálio (a vestimenta grega propriamente dita, capa, capuz) e a dormir no chão. Aos 12 anos, começou a dormir nu na cama e iniciou uma dieta e abstinência (inclusive sexual) tão severa que sua saúde sofreu no final.
Mas isso não o impediu de ser um soldado entre soldados e de compartilhar esforços e dificuldades durante os longos anos de guerra na fronteira com os alemães.
Quando foi coroado, todos os filósofos do Império se alegraram, vendo nele o criador da Utopia.
Marco demonstrou respeito pelas prerrogativas do Senado como nenhum imperador. Ele entregou aos representantes e senadores nomeações judiciais e nunca permitiu que se tornassem parte do Senado de personagens duvidosos, em vez disso, favorecendo a entrada até mesmo daqueles que não podiam aspirar aos fundos disponíveis.
Atenção particular então se voltou para os tribunais:
Ele deu aos promotores de regiões e estradas o poder de punir aqueles cobradores que haviam extorquido os contribuintes mais do que deveriam.
Se considerarmos que aqueles que poderiam ameaçar quebrar seus pescoços eram escravos, então para os romanos nada mais do que coisas, entendemos a atenção do imperador de todos os homens que ele considerava irmãos, independentemente de sua condição e pretendia dividir as tribulações da vida.
Quando a guerra sangrou 'o tesouro, o imperador, não querendo equilibrar as contas com aumentos de impostos às custas dos provinciais, colocou em leilão no fórum de Trajano valiosos bens pessoais (taça de ouro e cristal, porcelana, vestidos de noite e pedras preciosas). No final da guerra, restabelecido o equilíbrio, Marco autorizou qualquer um que queira revender os bens adquiridos e recuperar seu dinheiro.
Entre outras coisas, Marcos também foi prescrito que as apresentações de pantomimas começassem tarde e durassem o dia todo para não distrair as pessoas de suas ocupações. O imperador também era responsável pelo tráfego da cidade, proibindo passeios a cavalo e carruagens dentro dos muros da cidade.
Ele falhou em realizar seus ideais de igualdade e liberdade dos estóicos porque a necessidade de controlar as finanças locais o levou à construção de uma classe burocrática que logo assumiu os direitos e privilégios e se formou como uma classe fechada (como a pior burocracia hoje).
Em 17 de março de 180, em Viena, antes de começar a guerra final do Danúbio, Marco Aurélio, o último dos grandes Imperatori romanos, morreu.
Após sua morte, foi erguida a magnífica coluna (42 m de altura) que fica na Piazza Colonna em frente ao Palazzo Chigi para comemorar suas vitórias no Danúbio em frente a Marco Aurélio Germânico. A coluna era encimada por uma estátua do Imperador, mas agora há uma correspondência para S. Paulo (o mesmo destino da Coluna de Trajano, onde foi colocada uma estátua de São Pedro).
