Os romanos começaram a construir relógios solares, relógios de sol e água, clessidre, somente a partir do século II a.C., imitando os gregos. Os romanos dividiam as horas do dia em duas partes: 12 horas (das 6 às 18 ou do nascer ao pôr do sol) e 12 horas da noite (das 18 às 6 da manhã). As 12 horas do dia calculadas das 6 às 18 eram chamadas de primeira hora, secunda hora, etc. hora tertia.
O meio-dia era a hora sexta, daí a palavra "siesta". A noite era dividida em 4 períodos chamados "vigílias" de 3 horas cada e correspondiam a 4 dever (na verdade, vigília significa sentinela). O primeiro dia ia de 18 a 21, o segundo de 21 a 24, o terceiro de 24 a 3, o quarto de 3 a 6.
Durante o reinado de Rômulo os 10 meses do ano eram contados de forma irracional: alguns eram de 20 dias, outros de 35, outros ainda mais.
O primeiro mês era março, consagrado a Marte, o deus da guerra, pois com a chegada da boa estação davam início às campanhas militares.
O segundo mês, abril, era dedicado a Afrodite ou brotos de plantas, que brotam justamente neste mês, segundo a palavra latina "aperio". Maio, ao invés, era dedicado a Maia, a mãe de Hermes, ou Mercúrio, enquanto junho era dedicado a Juno ou Era.
O quinto mês depois, março, era chamado de "quintil", o sexto "sestile" etc. Setembro, outubro, novembro e dezembro eram o sétimo, oitavo, nono e décimo mês, que era o último.
Então o rei Numa Pompílio, que queria um calendário com um significado mais civil e militar, começou em janeiro ("januarius" de "janua", que significa porta, que abre e fecha, um símbolo do deus Janus) em primeiro lugar, fevereiro (que significa algo como "purificação", porque neste mês os romanos traziam ofertas aos mortos e celebravam a festa de Lupercali) em março para o segundo e terceiro.
Os meses seguintes ao ciclo da lua, o primeiro dia de cada mês correspondia à lua nova (new moon) e era chamado de "calende" daí o nome "roadmap". A lua cheia (full moon), para o meio do mês, era o dia dos "ides", dedicado a Júpiter; entre calende e ides caía "none", no dia em que aparecia o primeiro quarto.
Para indicar um dia do mês os romanos contavam para trás a partir de calende, nono, ides do mês seguinte; Somente no século VI d.C. este método foi substituído pela numeração para a frente.
O ano baseado nos ciclos da lua é o mais curto de 11 dias e o quarto em relação ao calendário, então o calendário romano permaneceu atrás do sol e a diferença aumentou de ano para ano, apesar das tentativas feitas para corrigi-lo e assim na época de Júlio César o mês não correspondia a estações mais efetivas: por exemplo, quando o calendário marcava março, o trigo já estava maduro. Somente os sacerdotes sabiam a duração exata do ano e costumavam adicionar de repente os chamados meses intercalares, chamados "mercedonio" com base na reforma de Numa.
Para remediar muitos inconvenientes, em 46 a.C. César confiou a Sosígene, astrônomo de Alexandria, Egito, a tarefa de modificar o calendário.
A duração fixa de 30 dias para os meses de abril, junho, setembro e novembro, 28 e 31 de fevereiro para todos os outros. Além disso, calculando a duração do calendário em 365 dias e 6 horas, foi introduzido o ano bissexto, definindo que a cada quatro anos, o mês de fevereiro tinha 29 dias em vez de 28. "Bisestili" porque em 24 de fevereiro (ou seja, o sexto dia antes do calende março) foi contado duas vezes (a = duas vezes, sextus = sexto dia). Foi necessário adicionar 46 meses adicionais de três meses.
Após a morte de César também o mês "quintil" foi nomeado em julho, em memória da gens Iulia.
Mas após a morte de Augusto o sestile foi chamado em agosto.
Os romanos também tinham uma semana de oito dias: após sete dias de trabalho os camponeses tinham um dia de descanso para chegar ao mercado, lidar com seus negócios etc. Somente no século III d.C. decidiu-se adotar a semana de sete dias. Para indicar os anos os romanos citavano os nomes de dois cônsules em exercício para aquele ano ("sob o consulado ... e ..."). Perto do fim da república fixou um ponto de partida para a contagem dos anos, escolhendo 21 de abril de 753 a.C. data da fundação de Roma. No século VI. tomou-se um ano do nascimento de Cristo.
